多无人系统协同仿真软件

       采用可扩展方式提供的多无人系统协同仿真验证平台，可用于数字样机评测、控制算法验证、战法试验与多无人系统运用训练。

       编队：支持无人机/无人机、无人机/有人机编队，数量≥30架。

       想定编辑：可在GIS中设置战场环境、编队编成与初始位置、探测单元位置与运动路

       线、防空装备位置与运动路线、任务目标区域 (侦察目标区域或火力打击目标区域）。

       航迹规划：综合考虑障碍物、防空装备等威胁，进行无人机集群航迹规划，规划算法

       包括：A*算法、dijistra算法、floyd算法、蚁群算法，支持算法替换。

       编队控制：采用Leader－followerBased进行编队队形的形成、保持控制，包括无人

       机退出或加入编队的管理、根据环境变化动态调整编队控制结构，队形包括：一字、

       人字、菱形，支持算法替换。

       任务分配：在接近目标区域后进行协同侦察目标分配、协同攻击目标分配，分配算法

       包括: 基于满意决策算法、基于分布协同拍卖算法、基于粒子群算法, 支持算法替换.

       目标侦察：模拟各传感器载荷回传侦察图像,侦察载荷包括: 可见光、红外、SAR雷达。

       火力打击：模拟火力载荷对时敏目标火控解算、武器控制、火力攻击过程。

       态势与报表：实时显示各机状态信息、消息报文，以图表方式显示毁伤与打击效果统

       计信息，支持场景回放。

       模拟数据：歼10C、翼龙-Ⅱ、翼龙-I、彩虹-4无人机、ASN系列、JWP-02炮兵侦察校

       射无人机等。